點膠運動控制系統(tǒng)的功能作用是什么？
作者:周周 日期:2019-10-10 09:50 瀏覽:
點膠控制系統(tǒng)支持cad圖形導入、教學和編程功能，并配有常用圖形庫，有著操作簡單且節(jié)省工時等特點，平滑運動軌跡處理，速度前瞻算法，均勻涂膠；具有豐富的指令集，可以滿足各種復雜的點膠過程，說明其功能的多樣化與全面性。
自動點膠運動控制系統(tǒng)的基本功能
1.控制機械臂末端執(zhí)行器的移動位置(即控制末端執(zhí)行器通過的點和移動路徑)
2.控制機械臂的運動姿態(tài)(即控制兩個相鄰可移動構(gòu)件的相對位置)
3.控制移動速度(即控制末端執(zhí)行器的移動位置隨時間變化的規(guī)則)
4.控制運動加速度(即控制運動過程中末端執(zhí)行器的速度變化)
5.控制機械臂中每個動力接頭的輸出扭矩:(即點膠運動控制系統(tǒng)施加到操作對象上的作用力)
6.點膠運動控制系統(tǒng)具有操作方便的人機交互功能，自動點膠機通過記憶和復制完成指定的任務(wù)。通過自動控制設(shè)定可以檢測和感受外部環(huán)境，自動點膠設(shè)備有測量、力和觸覺傳感器，用于測量和識別操作條件的變化。
